產(chǎn)品說(shuō)明
Grove - 12位磁旋轉(zhuǎn)位置傳感器/編碼器（AS5600）
電位計(jì)將相對(duì)位置信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。但傳統(tǒng)的電位器需要與被測(cè)物體接觸。但那些需要非接觸式的場(chǎng)景呢，比如高速電機(jī)或高精度機(jī)器人手臂？那么，Grove-12位磁旋轉(zhuǎn)位置傳感器（AS5600），非接觸式電位計(jì)解決方案的理想選擇；
Grove-AS5600是一款可編程的12位高分辨率非接觸式磁性旋轉(zhuǎn)位置傳感器。 Grove-AS5600可作為磁性電位計(jì)或磁性編碼器使用，具有出色的可靠性和耐用性。與傳統(tǒng)的電位器/編碼器相比，Grove-AS5600具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：高精度，非接觸，無(wú)旋轉(zhuǎn)角度限制。所有這些優(yōu)點(diǎn)使其非常適用于非接觸式角度測(cè)量應(yīng)用，例如機(jī)器人手臂，三腳架頭，電機(jī)閉環(huán)控制，機(jī)床軸定位。
AS5600基于霍爾效應(yīng)，內(nèi)置霍爾傳感器可以檢測(cè)磁場(chǎng)方向的變。然后放大器放大磁場(chǎng)方向信息，借助內(nèi)置的12位A / D，AS5600模塊每輪可輸出4096個(gè)位置。輸出可選，您可以使用I2C接口輸出RAW數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)OUT引腳輸出PWM波/模擬波。同時(shí)，最大角度也是可編程的，您可以將最大角度設(shè)置為18°到360°，這意味著測(cè)量的角度精度可達(dá)18/4096。
AS5600非常適合非接觸式旋轉(zhuǎn)位置傳感器，因此我們使用Grove外形尺寸制作了AS5600分線板。使用Grove I2C連接器，您可以輕松地將此AS5600模塊連接到Arduino。此外，我們提供AS5600 Arduino庫(kù)的全部功能。
特征
非接觸，無(wú)旋轉(zhuǎn)角度限制
12位高分辨率，每輪4096個(gè)位置
Grove I2C，PWM /模擬輸出
角度偏移具有極大的靈活性：最大角度可編程從18°到360°
應(yīng)用
電機(jī)閉環(huán)控制、機(jī)器人手臂、三腳架頭、工業(yè)機(jī)器控制
