名稱：紅外接近開關(guān)模塊用途：檢測是否有物體接近，也可以用在循跡機器人、巡線小車上檢測黑線是否存在。
返回值：如果模塊上面有'CN'字樣，那么當(dāng)有物體接近時，返回高電平,遠離時為低電平;如果模塊上面沒有'CN'字樣,那么邏輯相反。
接口：數(shù)字接口。
檢測范圍：0~4cm,可以通過旋轉(zhuǎn)模塊背后的微調(diào)電阻調(diào)節(jié)靈敏度。
