名稱:電機驅(qū)動模塊。
用途:設(shè)定迷你電機驅(qū)動板,可以分別驅(qū)動兩個減速電機(2 個Motor) ,可分貝設(shè)定不同的電機的動作狀態(tài);四種: 0為停止狀態(tài),-1為剎車狀態(tài),通過運轉(zhuǎn)狀態(tài)向停止狀態(tài)急速驟減的狀態(tài)模式,> 0~63正整數(shù)為電機正轉(zhuǎn), -63 ~-1負整數(shù)為電機反轉(zhuǎn)。
數(shù)值使用:設(shè)定Motor電機時,0為左電機(CH1) , 1為右電機(CH2) 。設(shè)定動作時,),1為右電機。設(shè)定動作時,0為停止; -1為減速剎車;正整數(shù)為前進;負整數(shù)位后退。
用法:常用作小車的動力輸出裝置,可以根據(jù)不同的算法來控制左右兩個電機的狀態(tài),從而控制小車電機的功能,前進加速;左轉(zhuǎn)彎;右轉(zhuǎn)彎;倒車等。